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邦纳传感器物体倾角测量应用

2020-12-28 15:21

        邦纳传感器的物体倾角的测量在机器人、飞行器以及运动小车的位姿控制中,作用非常。传统的倾角传感器并不适合在电子制作中使用。通过加速度传感器,也能间接计算出物体当前的倾角。虽然只能测量物体静态时的倾角,在不需要测量运动物体倾角的场合。加速度传感器可以测量各轴的加速度值,可以测量三轴加速度,其量程可选,针对倾角测量选择-1.5g到1.5g量程。信号输出为电压信号,在1.5g量程下,信号灵敏度为.800mv/g。在倾角测量时,加速度的测量范围为-1g到1g,对应的电压范围为0.85V到2.45V。
 
        邦纳传感器测量中的加速度并不能直接表示物体的倾角,需要通过公式转换才能得到倾角值。设X轴与水平面的夹角为俯仰角P,Y轴与水平面的夹角为横滚角中。进行计算公式的推导,当加速度传感器水平放置在水平面上时,由于采用封装,因此选用一款成品模块,主控制器选用ATMEGA16单片机,由于在实际应用中,各个电路按照模块形式进行划分,使用热转印的方法可以制作了各个小模块的电路。